首頁(yè)?>?解決方案 > 數(shù)字?jǐn)[鏡回掃補(bǔ)償方案

在360度全景光學(xué)采集系統(tǒng)中，采用數(shù)字振鏡光學(xué)掃描組件對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行高速回掃補(bǔ)償，可提高成像清晰度，并進(jìn)一步提升全景光學(xué)采集轉(zhuǎn)臺(tái)的掃描頻率。漢華科技推出高可靠性、寬溫?cái)?shù)字振鏡光學(xué)掃描組系列產(chǎn)品，掃描組件全部采用自研狀態(tài)空間控制算法，相對(duì)于傳統(tǒng)振鏡PID控制，可進(jìn)一步提高組件的掃描頻率與線性區(qū)長(zhǎng)度，并擁有振鏡參數(shù)自整定功能，震動(dòng)沖擊滿足GJB，可確保設(shè)備長(zhǎng)期運(yùn)行的可靠性。

UH-SD-2000SIA型振鏡驅(qū)動(dòng)器采用基于溫漂抑制技術(shù)的狀態(tài)空間控制算法，通過(guò)對(duì)閉環(huán)控制系統(tǒng)極點(diǎn)的精確控制，使振鏡系統(tǒng)在-40℃至+70℃范圍內(nèi)擁有高穩(wěn)定性，并大幅提升振鏡運(yùn)動(dòng)的線性區(qū)長(zhǎng)度，使光學(xué)系統(tǒng)能夠在更寬泛的使用環(huán)境中擁有更長(zhǎng)的采樣時(shí)間，從而增加成像清晰度。

UH-SD-2000SIA型寬溫振鏡驅(qū)動(dòng)器采用高速數(shù)字信號(hào)處理器，可自主生成光學(xué)系統(tǒng)常用的三角波與階梯波等補(bǔ)償信號(hào)，及其他更為復(fù)雜的軌跡控制信號(hào)的功能，有效降低了上位機(jī)的控制難度。用戶可通過(guò)簡(jiǎn)單的通信對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)振鏡對(duì)所需軌跡跟蹤。

在光學(xué)采集系統(tǒng)中，用戶通常需要對(duì)包含振鏡、視覺(jué)采樣模塊、轉(zhuǎn)臺(tái)等多個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行同步控制。UH-SD-2000SIA型寬溫振鏡驅(qū)動(dòng)器為用戶提供了內(nèi)外同步模式，同時(shí)數(shù)字振鏡光學(xué)補(bǔ)償方案還為用戶提供了關(guān)鍵信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣功能，用戶不僅可通過(guò)PC端輔助軟件對(duì)振鏡運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)觀測(cè)，還可進(jìn)行定量分析，降低了客戶系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與研制的成本。